无人驾驶汽车感知系统零件布置

摘要

随着汽车开发技术水平的不断发展,无人驾驶汽车技术已经成为汽车行业研究的热点。为了能实现无人驾驶技术,需要车辆拥有感知系统、执行系统、控制系统、以及通信系统。其中感知系统主要包括毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和摄像头等零部件。文章通过研究无人驾驶自动化水平划分、感知系统零部件的特点,建立无人驾驶感知零件的布置要求及方法。