自动驾驶汽车路径规划技术

摘要

路径规划技术作为自动驾驶以及移动机器人等领域研究的热点,具有广阔的应用前景和科研价值。将当前常用的路径规划算法分为传统算法、智能仿生学算法、强化学习算法3类,按照路径规划算法的不同类别,对各类算法在路径规划领域中取得的最新研究成果及应用进行了系统的阐述,并对各种情况下进行路径规划时存在的问题提出了使用融合算法、考虑多维空间场景等建议,可为研究者提供一定的参考和借鉴。