基于ESP的纯电动汽车稳定性控制及仿真

摘要

为了避免纯电动汽车在高速移线换道等极限工况下发生失控,在Car Sim中建立纯电动汽车整车参数化模型,并采用MATLAB/Simulink搭建汽车驱动电动机模型、3自由度车辆参考模型及电子稳定程序（ESP）的LQG控制模型。结合ISO 3888紧急双移线工况,对纯电动汽车ESP控制策略进行了联合仿真验证,仿真结果表明,该控制方法能够较好地减小汽车横摆角速度和质心侧偏角,保证车辆良好的轨道跟踪能力,有效地提高了极限工况下纯电动汽车的操纵稳定性和行驶安全性。