基于直接线性变换的车道偏离预警系统

摘要

为了提高车道偏离预警系统的检测精度及其便利性，提出了一种在感应区域内建立搜索窗口的车道识别算法，并利用数字图像处理及分析技术对所获道路图像进行滤波、增强及边缘识别处理，然后通过直接线性变换法将所获取的车道边缘信号的像素坐标转换为道路二维物方坐标，最后根据所获车道线坐标及汽车预设坐标显现汽车行驶状态，继而联系汽车驾驶状况，达到对汽车行驶状态的监控和对车道偏离的预警功能，具有良好的发展前景。