基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统设计

摘要

基于GPS的汽车电动助力转向模拟系统能够有效实现增强汽车稳定性的目的。使用VC＋＋来开发上位机模拟软件，通过串口接收GPS控制板传送过来的卫星数据，把GPS采集的信息融入汽车EPS的控制器中。通过这种方式能够基本实现较为精确的汽车主动转向模拟控制，为未来无人驾驶汽车的转向系统研究与开发工作奠定了研究基础。