基于转速闭环的低速电动车电机控制系统

摘要

为解决目前低速电动汽车可靠性差，无下坡限速功能的问题，以低速电动车电机驱动系统的工程项目为背景，基于转速和电流双闭环控制系统，开发出具有自主知识产权的低速电动车电机驱动系统。该系统以传统的电动车电机控制器为基础，以TMS320LF2407为主控芯片，MOSFET为功率器件，组成硬件平台，增加了转速检测电路，软件上通过转速信号的采样、AD转换及车速PI控制等环节，真正实现了车速的闭环控制，优化了控制器的性能，并完成了基于转速闭环的低速电动车电机诊断上位机和图形化编程，提高了国产低速电动车电机控制器的整体水平。