基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真

摘要

汽车在不同附着路面上制动时,常常会发生侧滑和甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。文章基于CarSim软件建立汽车动力学模型,应用MATLAB/Simulink软件搭建了路面识别模块和ABS控制模块,分别在不同的路面上进行仿真试验,试验结果表明：基于路面识别的ABS控制系统相对于无路面识别的ABS控制系统的汽车缩短了制动时间和距离,提高了在不同路面上制动时的稳定性。