基于悬架KC特性的车辆动力学参数化建模方法

摘要

为了建立仿真精度高且计算效率快的车辆动力学模型,将车辆简化为一个多刚体系统,通过建立4组不同的坐标系将各刚体之间的相互运动关系参数化,采用单位矢量法定义车轮姿态并根据MF轮胎模型计算轮胎6个分力,通过对车身和悬架系统进行力学及运动学分析建立基于悬架KC特性的车辆14自由度参数化仿真模型,利用欧拉法对微分方程进行数值计算并与试验数据及ADAMS进行对比.结果表明,基于悬架KC特性建立的参数化车辆动力学模型具有较高的仿真精度与计算速度,能够为汽车底盘性能的开发与优化提供指导.