纯电动汽车质心侧偏角估计及仿真分析

摘要

为了解决纯电动汽车主动安全控制过程中质心侧偏角不容易直接测量这一难题,针对高速移线工况下的纯电动汽车,建立3自由度车辆动力学模型,并采用CarSim和MATLAB/Simulink分别搭建纯电动汽车整车参数化模型和驱动电机模型;基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,设计状态观测器对纯电动汽车质心侧偏角进行估计;结合ISO3888紧急双移线工况,对状态观测器的估计效果进行联合仿真验证.方真结果表明,采用该估计方法得到的质心侧偏角估计值与仿真模型的输出值基本吻合,且估计精度较高,能够满足纯电动汽车主动安全控制的实际需求.