基于带修正因子的主动悬架模糊控制与仿真

摘要

为了提高汽车行驶平顺性以及安全性,以含主动悬架的4自由度振动结构力学模型为研究对象,采用状态空间的方法建立数学微分方程.将带修正因子的模糊控制器通过作动器将控制力施加给悬架系统,在白噪声路面模型激励下,应用MATLAB Simulink模块建立仿真模型,通过含主动悬架和被动悬架的振动分析,得到改进后的模糊控制算法对汽车行驶平顺性有明显的改善.该方法为含有主动悬架的汽车行驶平顺性研究提供了可行的方法.