汽车第3代轮毂轴承滚动体数目缺失检测

摘要

针对第3代轮毂轴承单元在芯轴装完滚子工艺中出现的滚子数目缺失的问题,采用机器视觉方法,研究滚动体缺失在线自动检测.首先,用区域生长法快速获得优质二值图,并用圆形Hough变换对二值图进行圆检测,确定圆心后提取特征圆环;然后,用大津法进行二值化处理,得到滚子的特征图;最后,用上位机封装的计数程序进行训练检测滚动体斑点数,确定滚子缺失的数目.对上述检测方法验证其快速性和稳定性,结果表明,完成一次检测的时间集中在12 s左右,符合生产节拍的要求;同时抽取了80个完好轴承和50个缺失轴承进行检测,识别率分别为92.5％和92％,即该机器视觉系统能够稳定进行工作.该方法能够满足第3代轮毂轴承的生产要求.