基于最小方差无偏估计的目标定位算法研究

摘要

广义互相关时延估计方法(GCC)由于具有计算简单和易于实现的特点,因此在实际的被动声源定位系统中得到了广泛应用.随后出现了不同加权函数的GCC定位算法,但是在不同环境中各个加权函数的选择不同,时延估计误差不同.提出了基于最小方差无偏估计(MVU)的时延估计算法,对多种加权函数下的时延估计建立数学模型,然后用最小方差估计出最优的时延估计值.仿真实验表明,这种方法使估计精度明显提高.