自动化立体仓库穿梭式货架系统设计

摘要

本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例,介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库,空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。该系统在实现仓库高度自动化的同时,达到了更高密度存储的效果。基于该类穿梭式自动化立体仓库的设计理念,提出一套自动化立体仓库货架系统的设计方案,并总结了主要的制造和安装精度指标,用以指导自动化立体仓库的建设。