多空中机器人情感表达关键问题研究

摘要

本文在基于拉班运动分析(Laban Movement Analysis, LMA)的情感表达轨迹链自动设计方法的基础上,针对多空中机器人的情感表达问题,在情感表达中融入了队形因素,提出了基于队形变化的情感表达策略。针对多空中机器人舞蹈的同步性问题,本文提出了基于音乐特征的同步方法。本文以跟踪节拍的摆动运动为例,将节拍信号作为摆动运动的参考信号,通过相位比较器和修正算法修正相位和振幅误差,进行空中机器人基于运动轨迹的情感表达实验和多空中机器人基于音乐节拍的同步实验,验证了方法的正确性。