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水下作业机械手遥操作实验系统的研究

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摘要

水下机器人在恶劣的工作条件下作业,对其采用先进的控制技术具有十分重要的意义.针对SIWR_Ⅱ水下机械手样机,开展了主从遥操作控制系统的研究,并实现了基于操纵杆的控制.

著录项

来源
《应用科技》 |2001年第11期|1-4|共4页
作者
陆妹; 王全玉; 瞿晓荣;
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作者单位

哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150001;

哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨 150001;

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正文语种 chi
中图分类广域网（WAN）;
关键词
水下作业机械手; 遥操作;

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