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张立勋; 赵凌燕; 胡明茂;
哈尔滨工程大学;
机电工程学院;
黑龙江;
哈尔滨;
150001;
下肢康复机器人 ; 重心控制; 运动学仿真 ;
机译:新型水平下肢康复训练机器人的研究与设计
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机译:电缆驱动下肢康复训练机器人的动态稳定性评估与分析
机译:重心转移中心的康复训练步行者的自适应轨迹跟踪控制
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:治疗精神分裂症门诊患者的心理康复训练:一项随机心理康复训练及单药控制的研究
机译:一种新型水平下肢康复训练机器人的研究与设计
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:用于控制相同和自动驾驶载体的步态康复训练的下肢机器人辅助矫形器
机译:基于下肢连接杆模型并强制感知信息的虚拟场景交互式康复训练机器人及其控制方法
机译:下肢连杆模型和基于力感信息的虚拟场景交互式康复训练机器人控制方法
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