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基于内模原理的直流电动机渐近跟踪鲁棒控制

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摘要

基于内模原理设计直流电动机的状态反馈渐近跟踪控制器.首先推导了基于内模原理的直流电动机增广模型,然后给出系统设计的时频指标与系统期望闭环极点的转化方法,最后给出了在转矩阶跃和正弦扰动作用下,系统在内模状态反馈控制器控制下的转速响应.仿真表明本设计的控制器具有较强的鲁棒性,达到了设计的要求.

著录项

来源
《应用科技》 |2006年第4期|27-29|共3页
作者
孟繁荣; 王国权; 游江; 罗延明;
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作者单位

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

黑河电业局;

黑龙江;

黑河;

164096;

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

哈尔滨工程大学;

自动化学院;

黑龙江;

哈尔滨;

150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动模拟理论（自动仿真理论）;
关键词
内模原理; 鲁棒控制; 直流电动机;

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