新型双CPU架构的捷联惯性导航微机系统

摘要

介绍了一种以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为捷联解算核心处理器和凌阳SPCE061A单片机作为数据采集和接口控制器的双CPU结构的新型捷联导航系统.该系统充分利用了TMS320C6713的处理速度快、浮点数据处理能力强和SPCE061A控制能力强的各自特性.双机通过DSP的HPI接口完成快速的数据通讯.该系统具有处理速度快、体积小、重量轻、功耗小、性能稳定等优点.