基于粒子群优化算法的MGEKF在舰载无源定位中的应用

摘要

针对舰载无源定位中对高速运动目标定位精度不高的问题,引入多普勒频率变化率为测量量,同时提出把粒子群优化算法与MGEKF算法相结合,将PSO算法用于MGEKF的初始阶段,既避免了PSO算法运算最大的缺点,又避免了MGEKF受初值和修正函数影响不收敛的问题,缩短定位时间的同时提高了定位精度,仿真结果验汪了该方法的有效性和稳定性.