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一种基于CMOS摄像头的赛道参数检测方法

     

摘要

在全国大学生智能车比赛中,控制车模运行需要检测赛道参数.该文提出了一种使用CMOS摄像头进行赛道参数检测的方法.该方法充分利用了MC9S12DG128单片机内部硬件资源,配合硬件二值化电路,采集CMOS摄像头输出的模拟信号.获得满足参数检测需要的信息后,可以计算出赛道参数.实验证明,该方法简便、有效.

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