利用保留位实现CAN控制器地址空间自动配置

摘要

提出了一种在CAN总线中实现CAN控制器地址空间自动配置的新方法,该方法是在CAN网络节点的地址配置初始化过程中,使用了CAN协议扩展帧中的2个保留位,利用这2个保留位构成了3种状态:地址获得、地址分配待定、地址声明优先.基于这3种状态,设计了实现CAN控制器地址空间自动配置的一种新的应用层协议,其工作过程以有限状态机的形式给出.