基于 TRIZ 理论的攀爬机器人创新设计

摘要

发明问题解决原理(TRIZ)已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题,运用TRIZ 理论对其进行分析,建立其矛盾,并结合 TRIZ 矛盾矩阵对其进行创新求解.最后,结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好,而且能够实现迁移性攀爬.