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孙永全; 田红丽;
河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300401;
河北工业大学河北省大数据计算重点实验室 天津300401;
视觉SLAM; 视觉惯性SLAM; 机器人视觉; 惯性导航; 视觉惯性里程计;
机译:视觉和视觉惯性SLAM的比较研究
机译:基于自适应关键帧选择的实时视觉惯性SLAM用于移动AR应用
机译:基于GPS拒绝环境中光流的视觉惯性SLAM方法
机译:Snake-Slam:使用去耦非线性优化的高效全局视觉惯性SLAM
机译:单眼视觉惯性SLAM和自我校准,可实现长期自治。
机译:SD-VIS:快速准确的半直接单目视觉惯性同时定位和制图(SLAM)
机译:用于在线蓝牙信号强度建模的自动室内定位系统,使用视觉惯性SLAM
机译:用于改进平台和特征/目标定位的协作机载惯性sLam
机译:形成信号惯性测向的方法设置了视觉对象和惯性信号鉴别器测向,以实现其目标
机译:视觉辅助惯性相机姿态估计和基于视觉的相机姿态估计之间的自适应切换
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