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张琦; 胡广地; 朱晓媛; 陈亚东;
西南交通大学机械工程学院 成都610031;
西南交通大学汽车工程研究院 成都610031;
西南交通大学信息科学与技术学院 成都610031;
智能驾驶系统; 立体视觉; 移动物体跟踪; 联合综合概率数据关联; Lie群;
机译:基于改进萤火虫算法优化粒子滤波器的多目标跟踪方法
机译:雷达和立体视觉融合,用于特殊欧几里德群上的多目标跟踪
机译:基于改进萤火虫算法优化粒子滤波的多目标跟踪方法
机译:杂波环境下使用基于受控廉价JPDA-多模型粒子滤波器的联合多目标跟踪与分类
机译:JPDA类多目标跟踪算法的实现注意事项。
机译:低检测概率下用于多目标跟踪的改进PHD滤波器
机译:使用基于控制的廉价JPDA多模型粒子滤波器在杂乱环境中联合多目标跟踪和分类
机译:利用带壳参考模型改进自动空中加油立体视觉姿态估计。
机译:具有核化相关滤波器的高速自动多目标跟踪方法和系统
机译:核相关滤波器的高速自动多目标跟踪方法及系统
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