基于人工鱼群算法的分数阶PIλ控制器参数整定

摘要

针对分数阶PIλ控制器的参数整定,提出图像法和人工鱼群优化算法相结合的方法来对分数阶PIλ控制器进行参数整定.分别以一阶系统和二阶系统来模拟典型的速度伺服系统,以此模型为被控对象进行分数阶PIλ控制器的设计.在频域内,根据系统的相对稳定性和增益变化的鲁棒性等条件,推导出方程式;再根据图像法解出分数阶PIλ,控制器的参数,以解出的参数为中心位置,指定寻优的范围,进而用人工鱼群算法对其周围进行寻优.仿真表明,通过人工鱼群算法寻优得到的控制器,比单纯用图像法得到分数阶PIλ控制器能使系统具有更好的动态响应特性,并且满足增益变化鲁棒性的条件.