基于加速分割检测的移动增强现实跟踪注册算法

摘要

传统的移动增强现实算法易受光照条件的影响.针对这一问题,提出一种新的基于自适应通用加速分割检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)与快速视网膜关键点(fast retina keypoint,FREAK)的移动增强现实跟踪注册算法.首先建立尺度空间,使得AGAST算法具有尺度不变性;接着采用强度中心的方案为AGAST特征检测提供方向,使其形成旋转不变性;然后对FREAK模型进行简化,并采用扫视搜索的方法对图像进行分析,形成特征描述;最后采用RANSAC算法剔除误匹配并进行虚实注册.实验结果表明,提出的算法能高效而可靠地在移动设备上实现增强现实应用.