基于自组织结构的智能车辆系统的可视化仿真系统*

摘要

介绍了一个智能车辆的可视化仿真系统.智能车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该系统的可视化仿真系统,分别以实时在线和离线重放两种方式来观察和分析系统的运行.实验结果表明了该系统的有效性.