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人工智能技术在机器人运动规划中的应用

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摘要

机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题.总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机器人运动规划课题研究中的一些成果.

著录项

来源
《计算机应用研究》 |2004年第4期|135-138|共4页
作者
马雪英; 何臻峰; 林兰芬;
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作者单位

浙江财经学院;

信息管理系;

浙江;

杭州;

310012;

浙江大学;

计算机科学系;

浙江;

杭州;

310027;

浙江大学;

计算机科学系;

浙江;

杭州;

310027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
人工智能技术; 机器人运动规划; 位姿空间; 搜索算法;

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