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于金霞; 蔡自兴; 段琢华;
河南理工大学;
计算机科学与技术学院;
河南;
焦作;
454003;
中南大学;
信息科学与工程学院;
长沙;
410083;
韶关学院;
计算机科学系;
广东;
韶关;
512003;
移动机器人; 蒙特卡罗定位; 粒子滤波;
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射与移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
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