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基于插中的人体步行运动控制研究

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摘要

以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态.最后通过仿真证实了该方法的可行性.

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来源
《计算机应用研究》 |2007年第10期|203-205|共3页
作者
何顶新; 卢筑飞; 任劲松; 王维;
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作者单位

华中科技大学;

控制科学与工程系;

自动化所;

武汉;

430074;

华中科技大学;

控制科学与工程系;

自动化所;

武汉;

430074;

华中科技大学;

控制科学与工程系;

自动化所;

武汉;

430074;

华中科技大学;

控制科学与工程系;

自动化所;

武汉;

430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
运动控制; 计算机动画; 插中; 辅助关节角;

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