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产生规避障碍物的导航力的解决方案

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摘要

给出了一种规避障碍物的导航力的实现方案,这种方案在进行相交检测时使用了一种高效而简单的排除法,大大提高了计算效率.在计算导航力时使用模糊逻辑,使自治角色在规避障碍物时表现得更加智能.

著录项

来源
《计算机应用研究》|2007年第10期|251-253|共3页
作者
徐菲云; 蔡洪斌; 何明耘; 陈雷霆;
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作者单位

电子科技大学,计算机科学与工程学院,成都,610054;

电子科技大学,计算机科学与工程学院,成都,610054;

电子科技大学,计算机科学与工程学院,成都,610054;

电子科技大学,计算机科学与工程学院,成都,610054;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
自治角色; 导航行为; 规避障碍物; 模糊逻辑;
入库时间 2022-08-18 05:10:58

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