一种新型人工免疫算法的PID自整定研究

摘要

提出了一种人工免疫诱导算法(AⅡA),用于实现PID参数自适应整定计算.阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了PID参数自适应整定模型,设计了该模型的人工免疫诱导算法.实验表明,该算法具有快速收敛性,能够较快地找到PID参数自适应整定的最优或次最优参数组合,有利于提高PID控制器调节的实时性.同时,将该算法(AⅡA)与GA算法、齐格勒-尼柯尔斯(Z-N)方法、ISTE方法进行了比较.仿真结果表明了该算法的优越性和实用性.