图形变换和运动的共形几何代数表示方法

摘要

共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具,它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性.在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后,重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计算方法,并给出了实验示例.共形几何代数在计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域将有广泛应用.