基于多连接的Internet遥操作中变时延控制问题研究

摘要

针对Internet遥操作中的变时延问题,介绍现有的解决方法,并在分析目前普遍采用的单TCP连接控制方式局限性的基础上,提出基于多连接的时延控制方案.该方法避免了单连接控制方式产生的时延连锁累积问题,能在一定程度上减小平均时延和最大时延,并能保证其在一定范围内平稳波动.最后,通过控制单向变时延的实验,证明了该方法的有效性和可行性.