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移动机器人空间声源目标定位

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针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略.通过实验证明,提出的定位策略和算法具有较高的定位精度.

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来源
《计算机应用研究》 |2009年第10期|3703-3705|共3页
作者
陈涛; 张明路; 付灵丽;
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作者单位

河北工业大学;

机械工程学院;

天津;

300130;

河北工业大学;

机械工程学院;

天津;

300130;

计算机科学与软件学院;

天津;

300130;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
水平方位角; 垂直标高角; 距离评估; 残差信号;

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