通用规划综述

摘要

对智能规划中的通用规划思想及方法进行了全面综述.通用规划是对特定的规划领域制定通用的解形式,从而可以不通过搜索而直接得到具体规划问题的解.当搜索空间随着问题规模指数级增长时,人们希望通过归纳已有规划解的规律,以较小的代价来获取大规模问题的解.介绍了通用规划的基本思想和产生方法,讨论了其与相关工作的联系以及局限性,并给出了对其未来研究方向的展望.