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汽车ACC系统可变输出论域模糊控制算法

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摘要

基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制(ACC)分层控制器,并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条件,设计了ACC可变输出论域模糊控制算法,并进行了ACC典型工况的仿真.仿真结果表明控制算法满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求.

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来源
《计算机应用研究》 |2010年第2期|465-467471|共4页
作者
王斌; 王仁广; 何玮; 吴利军; 刘昭度;
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作者单位

清华大学;

汽车安全与节能国家重点实验室;

北京;

100084;

中国汽车技术研究中心;

汽车工程研究院;

天津;

300162;

中国汽车技术研究中心;

汽车工程研究院;

天津;

300162;

北京理工大学机械与车辆工程学院;

北京;

100081;

清华大学;

汽车安全与节能国家重点实验室;

北京;

100084;

北京理工大学机械与车辆工程学院;

北京;

100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类车上交通安全与防护设施;算法理论;
关键词
汽车; 自适应巡航控制; 模糊控制; 可变输出论域;

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