一种基于可传递置信模型的分布智能体决策融合方法

摘要

在分析与研究对抗性多机器人系统决策问题的基础上,提出了一种基于可传递置信模型的多智能体决策融合方法;构建了决策融合体系架构,分别设计了基于证据推理的观测智能体模型,基于TBM的决策智能体模型以及决策融合中心模型,给出了相应的算法.通过在机器人足球中的应用及仿真实验,体现了本方法在对抗性多机器人系统中决策制定的良好性能及效果.