基于均值偏移的户外图像快速分割算法

摘要

提出一种改进的基于均值偏移的户外图像快速分割算法,使其能够满足基于视觉的户外移动机器人导航对图像处理的快速性要求.阐述了均值偏移算法的基本原理,给出了图像快速分割的具体实现方法:对图像进行尺度空间变换,用均值偏移算法在选定的颜色空间中对图像进行分割.通过对多种户外环境下采集到的图像进行实验,结果表明该算法对户外彩色图像快速分割取得了良好的效果.