网络控制系统◢H◣▼∞▽鲁棒控制器设计

摘要

For the networked control systems with uncertain time delay， the unknown disturbances and the modeling error were transformed into the matrix which met the given constraint condition， this paper set up the model of parameter uncertainty networked control%针对存在不确定时延的网络控制系统，将未知扰动和建模误差转换为满足给定约束的矩阵，建立具有参数不确定性的网络控制系统模型。基于Lyapunov稳定性理论证明控制系统渐近稳定，结合线性矩阵不等式完成◢H▼∞▽鲁棒控制器设计。通过仿真实验，比较在不同时延条件下系统的状态响应曲线，结果证明所设计的H◣▼∞▽鲁棒控制器可以解决系统中存在不确定建模误差、干扰和时延等问题，具有一定的鲁棒性。