量化通信下的一致性滤波算法

摘要

为了提高一致性滤波精度,克服传感器网络的通信带宽和能量限制,基于二阶分布式一致性算法,提出了离散的一致性滤波算法,并基于量化通信,在改进概率量化的基础上,提出了量化一致性滤波算法.分析了量化、非量化一致性滤波算法的收敛性,证明了一致性滤波算法的收敛性.仿真结果表明,离散一致性滤波精度高于一阶一致性滤波精度,量化一致性滤波也具有较好的滤波精度.