基于图像与高精定位融合数据的封闭场地自动驾驶汽车驾驶测试方法

摘要

现有的自动驾驶汽车场景仿真测试结果真实性不足，基于实际测试数据的评价方法缺乏实时性。为结合真实数据对测试过程展开实时评价，提出了基于“原场景”库的自动驾驶测试场景生成方法，利用差分定位GPS以及视频图像处理等工具，配合测试场地的高精地图设计了自动驾驶汽车实时测试评价方法，在自动驾驶测试场对本方法进行了实地验证。结果表明本方法具有较高的可行性，能够全面实时地对车辆自动驾驶能力进行评价。