车辆自动驾驶系统的纵向与横向运动综合控制策略

摘要

阐述车辆自动驾驶系统纵向和横向运动的综合控制方法,包括控制系统设计思路、智能控制算法、分层控制结构、基于模糊控制的下位控制器设计策略。