驻塔式轻小型输电线路巡检机器人

摘要

基于模型物理层次和数学集合关系,研究磁场式位置探测器、信号检测、CPU、A/D转换处理、滤波和整形,信号运算整定比较,输出符合预设定保护特性,电路逻辑运算,逻辑执行单元设计及智能检测控制流程,太阳能无线充电,解决偏远地区、湖区、多回路线路、无人机无法到达的盲区巡视.