基于TX1和立体相机的无人机避障系统

摘要

提高无人机的精度和处理性能是目前研究的一个热点.提出一种新的无人机图像处理和数据分析方法,使无人机在不同环境下能探测障碍物并找到最佳的飞行方向.该方法利用立体相机拍摄两幅不同的图像,然后利用图形处理单元(GPU)进行数据分析.与传统的CPU数据分析相比,可减少计算时间.该方法侧重于探测障碍物,并为无人机确定正确的飞行方向.