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秦琴; 姜景科; 陈振宇; 吕沁元; 李强;
上海第二工业大学工学部 上海201209;
上海思晋智能科技有限公司 上海201209;
热漂移; 半球谐振陀螺; PID; 继电反馈法; 自整定参数;
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