使用智能终端控制激光异物清除设备

摘要

对于架空高压输电线上的异物,利用激光清除已成为一种主流的手段.分析了异物清除作业的过程及其对控制系统的需求,提出了 一种将执行机构控制和运算分离,使用与执行设备无线连接的便携智能完成控制计算的系统设计,并详述了这一控制系统的硬件实现和软件流程.相较传统一体化控制系统,这样的设计成本低,使用灵活,维护简便且易于功能扩展.实验表明,此系统能够准确可靠地控制激光异物清除设备完成清除操作.