特殊工业对象的PID控制系统仿真研究

摘要

延迟系统、高阶系统、非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象.介绍了对前三种对象所采用的PID前馈控制方案,并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式,仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果;另外还介绍了对非线性对象所采用的多PID控制方案,仿真实验表明这种方案优于单个PID控制.