适应型PID控制器参数整定性能比较

摘要

基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法.对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的适应型PID控制系统的性能比较问题.