基于ARM核的嵌入式伺服控制器的设计

摘要

以Amtel公司的基于ARM核的AT91 FR40162为主控核心,设计必要的外围扩展电路,包括PWM功率放大电路、以太网通信电路和反馈信号采样转换电路,构成了高性能的伺服控制器,改变以往传统单片机运算能力不足的缺点.该控制器能实现高速运算和强大的控制功能,实现高速以太网络通信,设计并实现了以32位微处理器为控制核心的带网络功能的嵌入式伺服控制器.伺服控制器采用的参数自调整在线插值模糊控制算法可以实现误差无限分档和比例因子在线调整,从根本上克服了普通模糊控制器因输入输出变量量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振及系统稳态性能差等缺点,在实际应用中很容易实现,一种快速精确的控制算法.